摘要: 直井段的防斜打直、打快对于提高深探井、超深井及各种复杂结构井的机械钻速、保证井下安全具有重要的作用，而随着深井、超深井的不断增多，垂直钻井技术得到了快速的发展和应用。介绍了偏轴组合、偏心“刚柔”钻具组合、导向钻具、反钟摆钻具、预弯曲动力学等防斜打快技术的作用原理，重点介绍了VDS、Pover V及Verti Trak三种自动垂直钻井系统的结构组成、工作原理及现场应用情况，简单列举了其他自动垂直钻井系统，展望了现代垂直钻井技术的发展方向。