Simulation Study on Mechanical Behavior of a Nonmetallic Composite Coiled Tubing with Cable Laying under Tension Load
-
摘要:
非金属敷缆复合连续油管在起下及采油过程中因自重而承受拉伸载荷，明确敷缆管在该载荷下的力学行为，可以为敷缆管的安全服役提供指导。采用有限元软件，构建了非金属敷缆复合连续油管的三维数值模型，分析了敷缆管在拉伸载荷下的力学行为及其各结构层的力学响应，探究了敷缆工艺参数（缆线缠绕及分布角度）对敷缆管力学特性的影响。研究表明：在拉伸载荷下，敷缆管所有结构层的应力均因缆线缠绕呈螺旋式分布；敷缆管拉伸至失效时，会经历弹性变形、过渡和屈服变形3个阶段，此时管内缆线处于小塑性均匀变形状态；减小缆线缠绕角度，可以提高敷缆管的弹性模量及其轴向承载能力，但会使敷缆管提前进入过渡阶段，进而发生屈服；缆线分布角度对敷缆管力学特性的影响不大。因此，在生产制造该类敷缆管时应着重考虑管内缆线的缠绕角度，该参数与敷缆管在拉伸载荷下力学性能的相关性较大
Abstract:Nonmetallic composite coiled tubing with cable laying is subjected to tension load due to its self-weight in the process of frequent lifting and lowering of wells for oil extraction, and clarifying the mechanical behavior of the pipe under this load can provide guidance for the safe service of the pipe. A three-dimensional numerical model of nonmetallic composite coiled tubing with cable laying was constructed by finite element software, and the mechanical behavior of the pipe under tension load and the mechanical response of each structural layer were analyzed. The influence of cable laying process parameters, such as cable winding and distribution angles, on the mechanical properties of the pipe was explored. The results indicate that under tension load, the stresses in all structural layers of the pipe with cable laying exhibit a spiral distribution because of cable winding. When the pipe is stretched to failure, it undergoes three stages: elastic deformation, transition stage, and yield deformation. Meanwhile, the cables are in a state of small plastic uniform deformation. Reducing the cable winding angle can enhance the elastic modulus and axial load-bearing capacity of the pipe with cable laying. However, it may cause the pipe to enter into the transition stage prematurely and then yield in advance. The cable distribution angle has a minimal impact on the mechanical properties of the pipe. Therefore, when this type of pipe is manufactured, special emphasis should be placed on the cable winding angle, as this parameter is highly correlated with the mechanical properties of the pipe under tension loads.
-
随着中浅层油气勘探开发进入中后期及非常规油气的大规模开发，大位移井、长水平段水平井的应用越来越广泛。但在长水平段进行常规滑动定向钻井过程中，钻柱与井壁间摩阻较大，导致送钻困难，钻压不能有效传递至钻头，托压问题突出，机械钻速低[1]，严重影响钻井周期。为解决钻井中托压严重问题，目前一般采用旋转导向工具，但旋转导向钻井成本高，工具对钻井工况要求严格，存在较大卡钻风险[2–5]。为此，笔者结合滑动导向钻井和旋转导向钻井的特点，研制了电控半程旋转导向工具。基本技术思路是，在常规动力钻具导向钻井的近钻头端管柱间安放电控半程旋转导向工具，由地面信号下传装置向工具发送指令，工具内置的离合器分离，使上部管柱与下部管柱的运动状态分离，转盘带动上部钻柱连续旋转送钻，下部钻柱保持常规滑动定向钻进。经过3年4井次现场试验，表明使用该工具可大幅度降低工具以上钻柱的摩阻，定向段机械钻速同步提升，可增强常规导向钻井的井眼轨迹控制能力和水平段延伸能力。
1. 半程旋转导向钻井工具现状
1.1 国外现状
半程旋转导向钻井工具是近几年才出现的先进钻井工具。加拿大CT Energy公司开发了RotoSteer钻井工具[6]。该工具是基于传统容积式螺杆钻具设计理念的机械式半程旋转钻井工具，其离合状态通过转盘高低转速调控。RotoSteer钻井工具内设置有斜盘泵，当转盘以高转速（约60 r/min）转动时，斜盘泵从液压仓吸取液压油，推动内置环形活塞下行。活塞下端有花键组合，活塞下行，花键啮合。工具上端与下端运动状态一致，当转盘以低转速（约30 r/min）转动时，斜盘泵泄压，活塞上行，花键分离，使工具上端与下端运动状态分离，即上部钻柱以30 r/min转速转动，下部钻柱转速为0。RotoSteer钻井工具下端设置有液压马达，可产生一正转扭矩，此扭矩用以平衡钻头端向上部钻柱传递的反扭矩，产生5～7 MPa的压耗。该钻井工具的结构见图1。
RotoSteer钻井工具总长度为10～12 m，安装在传统滑动导向钻具之上，应用于定向钻井井眼轨迹控制，可实现低成本替代旋转导向工具。钻具组合如图2所示。
1.2 国内现状
国内半程旋转导向钻井工具的研发仍处于初级阶段。西南石油大学进行了初步理论分析研究、样机研制和室内试验[7]。2020年以来，各油田公司及钻探公司争相开展该方面的研究，如中国石油西部钻探、川庆钻探和中国石化石油工程技术研究院等正在开发类似于RotoSteer钻井工具的机械式半程旋转导向钻井工具，但大都停留在理论研究和室内试验阶段，少见现场试验及推广应用报道[8–9]。中国石油长城钻探公司研发的电控半程旋转导向钻井工具，截至2024年已完成4井次现场试验，目前处于小规模推广应用阶段。
2. 电控半程旋转导向钻井工具
2.1 工作原理
电控半程旋转导向钻井工具在井下采用电控方式实现钻柱的扭矩离合。该工具整体由3个系统构成，分别是地面负脉冲信号下传系统、井下接收及电控系统和机械离合及反扭矩控制系统。其中，地面负脉冲信号下传系统，与旋转导向信号下传方式类似，在立管处安装地面信号下传装置，上位机传输指令至地面信号下传装置，下传装置调节分流阀的开度，生成一串钻井液负脉冲信号。井下接收及电控系统接收地面指令解码驱动执行机构实现离合机构的分开与接合。机械离合及反扭矩控制系统通过某种机械结构实现钻柱扭矩的传递与断开，同时抵抗钻头端反扭矩，保持工具面稳定。电控半程旋转导向钻井工具的工作原理如图3所示。
![]()
图 3 电控半程旋转导向钻井工具工作原理示意Figure 3. Principle of electronically controlled half-way rotary steerable drilling tool2.2 工具操作流程
电控半程旋转导向钻井工具的具体操作流程，分扭矩离开和扭矩啮合2部分。
1）扭矩离开。在常规滑动定向钻进时，将电控半程旋转导向钻井工具安装在井下动力钻具后端一定距离处的钻柱中。地面发出一组一定时间间隔的钻井液负脉冲信号，下传至钻柱扭矩离合工具，井下电控扭矩离合单元的电子模块接收地面指令后驱动执行机构实现离合器的分离，实现钻柱上转下不转。此时，转盘以一定转速正常旋转，同时反扭矩控制总成平衡螺杆钻具产生的反扭矩，司钻小钻压送钻，观察工具面是否稳定。若工具面较为稳定，则证明钻柱扭矩离合工具处于离开状态，可提高钻压进行常规滑动导向钻进。
2）扭矩啮合。钻完定方位井段后，地面发送另一组钻井液负脉冲信号，井下电子模块启动执行机构实现离合器的啮合，实现钻柱上下一起转，可进行复合钻进。滑动定向钻进和复合钻进可通过地面发送指令实时切换离合状态，电控半程旋转导向钻井工具的工作状态可通过转盘扭矩的变化和转盘旋转时工具面稳定与否进行判断。
2.3 工具的技术特点
1）电控半程旋转导向钻井工具采用电控离合，信号下传装置为气动控制，工具整体自动化程度较高，离合动作执行仅需从上位机发送相应指令，对操作人员友好，操作简便。工具信号为钻井液负脉冲信号，现场测试表明，与MWD/LWD/近钻头仪器的信号上传互不干扰，信号兼容性较好。
2）电控半程旋转导向钻井工具整体压耗为0.5 MPa，为钻井液通过工具内置涡轮转子产生的压耗，除此之外不增加钻井液循环系统压耗，对现场施工友好。目前检索到国内外机械式半程旋转导向钻井工具的压耗为5～7 MPa，会在一定程度上影响循环系统的压降。
3）电控半程旋转导向钻井工具具有完整的抗反扭矩设置，同时配套开发了工具安放位置计算软件，通过三维模拟计算底部钻具组合的反扭矩，用于科学指导工具的安放位置，最大限度地发挥工具的效能。
3. 反扭矩控制方法研究
电控半程旋转导向钻井工具的关键技术之一，是反扭矩的平衡技术。当工具处于扭矩离开状态进行定向钻进时，需平衡螺杆的反扭矩，如无法平衡螺杆的反扭矩或钻进中反扭矩突增将导致工具面失稳，井眼轨迹出现偏差。目前，该技术平衡螺杆反扭矩的方法是钻柱摩擦扭矩平衡法[10]，即通过水平段一定长度钻具（如300～400 m钻柱）与井壁之间的摩擦力产生的周向扭矩来抵抗螺杆钻具的反扭矩。然而，通过摩擦扭矩平衡法只可粗略计算工具的安放位置，而且计算结果往往距离钻头端较远，在一定程度上会影响工具的使用效果。CT Energy公司RotoSteer钻井工具通过工具下端设置的液压马达产生正向扭矩平衡反扭矩，但该方法导致工具本身产生5～7 MPa的巨大压耗，增大了钻井系统的整体压力。本文在主流反扭矩控制方法的基础上，提出通过抗反扭扶正器、反扭矩吸收机构组成的复合式反扭矩控制总成，配合钻具摩阻扭矩平衡法达到平衡螺杆反扭矩的目的。该方法增加了反扭矩控制的稳定性，缩短了所需摩擦钻柱的长度，工具可安放在离钻头更近的位置，能更好地缓解托压，提高钻压的传递效率，提升工具的使用效果。
抗反扭扶正器如图4所示。其本体设有3条支撑臂，支撑臂可通过内部换向机构实现撑起与收回，撑起时3条支臂抵在井壁上，支撑臂与井壁的摩阻增加了旋转阻力，起到平衡螺杆反扭矩的作用。支撑臂上的滚轮可沿钻柱轴向滑动，降低送钻阻力。
定向钻进时，由于托压突然释放等原因，导致螺杆钻具反扭矩激增，此时可通过反扭矩吸收机构吸收螺杆钻具突增的反扭矩，保证不因反扭矩过大而出现工具面失稳的情况。具体而言，是反扭矩吸收机构将螺杆传上来的部分反扭矩转换成直线动量，并将能量进行吸收，储存于碟簧内。反扭矩吸收机构主要由吸扭外筒、密封组、中心筒、碟簧组、下接头组成，具体结构如图5所示。其中，下接头本体设置六头斜向外螺纹，螺纹牙型进行了特殊加宽；为保证下接头和吸扭外筒进行螺纹配合且存在一定轴向和径向活动量，起到减振作用，可持续吸收波动反扭矩，达到稳定工具面的目的。
4. 现场试验
4.1 总体试验情况
截至目前，ϕ172.0 mm电控半程旋转导向钻井工具在辽河油田陈古区块进行了4井次现场试验，工具入井时间450 h，进尺3 045 m。总体而言，工具机械性能满足井下工况需求，信号下传与接收稳定可靠，降摩阻效果提升30%以上，在长水平段可有效缓解托压，定向井段机械钻速平均提升10%。
4.2 典型井例
2024年8月，电控半程旋转导向钻井工具在辽河油田陈古8−X井一水平段（井深4 007.87～4 125.00 m）进行了离合试验。陈古8−X井为一口生产水平井，垂深3 800.00 m，完钻井深5 258.00 m，水平段长度1 471.00 m，井身结构如图6所示。其中，三开井眼直径215.9 mm，水平段位于井深3 782.00～5 258.00 m，井斜角90.86°。
试验中，离合动作均成功执行，升级后的电控仪器性能得到验证，井深4 000.00 m处信号下传与接收稳定可靠，井深和高温对仪器影响较小，离合时间10 min以内，电控仪器待机和工作时间大幅增长。
陈古8−X井用常规定向钻井工具钻进时螺杆上端的扭矩（用近钻头工程参数测量短节实测）如图7所示。根据实钻扭矩取反扭矩均值6 kN·m，用摩擦扭矩平衡法[11–15]计算，工具需安放在距钻头161.90 m处，考虑到实钻过程中螺杆反扭矩是随工况变化的，引入抗反扭扶正器、机械式吸扭储能机构组成的复合式反扭矩控制系统，可另外提供4～5 kN·m的抗反扭能力，即相当于增加1.5倍抗反扭安全系数。
![]()
图 7 陈古8−X井的井下扭矩−井深散点数据Figure 7. Downhole torque−well depth scattered point data of Well CG8−X电控半程旋转导向钻井工具的实际下入位置在距钻头162.00 m处，钻具组合为：ϕ215.9 mm PDC钻头+ϕ172.0 mm螺杆+ϕ165.1 mm浮阀+411×4A10变扣+ϕ172.0 mm无磁钻铤+ϕ172.0 mm无磁悬挂器+ϕ170.5 mm滤网接头+ϕ127.0 mm加重钻杆×3根+ϕ165.1 mm震击器+ϕ127.0 mm加重钻杆×3根+ϕ127.0 mm钻杆×8+ϕ177.8 mm水力振荡器+ϕ165.1 mm旁通阀+ϕ127.0 mm钻杆+ϕ172.0 mm抗扭扶正器+ϕ172.0 mm电控半程旋转导向工具+ϕ127.0 mm钻杆。工具入井60 h，进尺330 m，在试验井段钻进期间进行4次扭矩离开、4次扭矩接合试验。扭矩离开时，转盘以10 r/min转速转动，以40 kN的小钻压送钻，泵压20～22 MPa，排量29.5～33.0 L/s，转盘扭矩从之前的6.8 kN·m降为4.5 kN·m，离合离开，30～50 kN钻压半程旋转定向钻进时观察工具面，显示工具面稳定，钻时4.68 min/m，机械钻速较快。当扭矩合上时，进行正常复合钻进2.5 m，钻时13.3 min/m。
由陈古8−X井现场试验可知，离合动作执行后转盘扭矩均有明显降低，动作执行成功率100%，降摩减阻效果明显，半程旋转定向钻进与常规滑动定向钻进期间相比，机械钻速提高明显，同时钻井液携岩能力有所提升。
5. 结论与认识
1）研制的电控半程旋转导向钻井工具采用电控方式在井下实现钻柱的扭矩传递与断开，满足钻井降摩减阻、缓解托压的迫切需求，可部分替代旋转导向功能，提高常规导向钻井在长/超长水平段水平井、大位移井的延伸能力，广泛适用于国内常规定向钻井作业领域。
2）螺杆钻具反扭矩的控制是该工具应用中的关键点。通过实例计算和现场试验，明确了电控半程旋转导向钻井工具在单井的安放位置，验证了反扭矩控制方案的可行性，工具的反扭矩控制能力达到现场应用标准。
3）电控半程旋转导向钻井工具现场试验表明，工具整体性能满足井下施工要求，降摩减阻效果明显，机械钻速相比常规滑动定向钻进有大幅提高，具备推广应用价值。
-
![]()
图 1 非金属敷缆复合连续油管结构示意
Figure 1. Structure of nonmetallic composite coiled tubing with cable laying
![]()
图 3 非金属敷缆复合连续油管几何模型
Figure 3. Geometric model of nonmetallic composite coiled tubing with cable laying
![]()
图 4 玻纤带增强层及芳纶绳抗拉层铺放方向及层数
Figure 4. Laying direction and number of layers of glass fiber tape-reinforced layer and aramid rope tensile layer
![]()
图 5 非金属敷缆复合连续油管端部施载示意
Figure 5. Loading on ends of nonmetallic composite coiled tubing with cable laying
![]()
图 6 拉伸80 mm后敷缆管外保护层径向位移分布
Figure 6. Radial displacement distribution of outer protection layer of pipe with cable laying after stretching 80 mm
![]()
图 7 敷缆管轴向伸长量与拉伸载荷的关系曲线
Figure 7. Relationship between axial elongation of pipe with cable laying and tension load
![]()
图 8 拉伸位移80 mm时敷缆管中HDPE结构层的应力分布
Figure 8. Stress distribution of HDPE structural layer in pipe with cable laying after stretching 80 mm
![]()
图 9 拉伸位移80 mm时玻纤带增强层各层的最大应力
Figure 9. Maximum stress of each layer of glass fiber tape-reinforced layer after stretching 80 mm
![]()
图 10 玻纤带增强层Ply-7沿纤维方向的应力分布
Figure 10. Stress distribution of Ply-7 glass fiber tape-reinforced layer along fiber direction
![]()
图 11 拉伸位移为80 mm时芳纶绳抗拉层沿纤维方向的应力分布
Figure 11. Stress distribution of aramid rope tensile layer along fiber direction after stretching 80 mm
![]()
图 12 拉伸位移80 mm时缆线应力的变化趋势
Figure 12. Trend of cable stress variation after stretching 80 mm
![]()
图 13 敷缆管中缆线缠绕角度对敷缆管力学性能的影响
Figure 13. Influence of cable winding angle on mechanical properties of pipe with cable laying
![]()
图 14 缆线缠绕角度对敷缆管各结构层最大应力的影响
Figure 14. Influence of cable winding angle on maximum stress of each structural layer of pipe with cable laying
![]()
图 15 动力缆分布角度对敷缆管力学性能的影响
Figure 15. Influence of distribution angle of power cable on mechanical properties of pipe with cable laying
![]()
图 16 缆线分布角度对敷缆管各结构层最大应力的影响
Figure 16. Influence of cable distribution angle on maximum stress of each structural layer of pipe with cable laying
表 1 HDPE及缆线材料的参数
Table 1 Parameters of HDPE and cable materials
材料 弹性模量/MPa 泊松比 屈服强度/MPa 抗拉强度/MPa HDPE 850 0.45 25.9 纯铜 108000 0.32 220.0 263.04 
下载: 导出CSV
表 2 不同纤维的力学性能参数
Table 2 Mechanical performance parameters of different fibers
纤维 断裂强度/
MPa弹性模量/
GPa延伸率，
%密度/
(t·m−3)泊松比 连续无碱玻璃
纤维1 404 72 2.6 2.60 0.22 Kevlar®29纤维 2 900 60 3.6 1.44 0.19
下载: 导出CSV
-
[1] 刘耀民,孙文盛,鲜林云. 敷缆连续管在油田电潜泵采油技术中的应用[J]. 焊管,2022,45(3):61–64. LIU Yaomin, SUN Wensheng, XIAN Linyun. Application of coiled tubing with cables in oilfield electric submersible pump oil production technology[J]. Welded Pipe and Tube, 2022, 45(3): 61–64.
[2] 李昂,杨万有,郑春峰,等. 海上油田采油技术创新实践及发展方向[J]. 石油钻探技术,2024,52(6):75–85. LI Ang, YANG Wanyou, ZHENG Chunfeng, et al. Innovation practice and prospect of oil production technologies in offshore oil-fields[J]. Petroleum Drilling Techniques, 2024, 52(6): 75–85.
[3] 李厚补,张学敏,马相阳,等. 井下用非金属复合材料连续管研究进展[J]. 石油管材与仪器,2021,7(2):9–14. LI Houbu, ZHANG Xuemin, MA Xiangyang, et al. Research progress on non-metallic coiled composite pipes[J]. Petroleum Tubular Goods & Instruments, 2021, 7(2): 9–14.
[4] CHEN Wei, XIONG Haichao, BAI Yong. Failure behavior analysis of steel strip–reinforced flexible pipe under combined tension and internal pressure[J]. Journal of Thermoplastic Composite Materials, 2020, 33(6): 727–753. doi: 10.1177/0892705718811405
[5] 祖世强,熊巍,张宝辉,等. 敷缆连续油管无杆采油试验及分析[J]. 内蒙古石油化工,2019,45(9):10–12. ZU Shiqiang, XIONG Wei, ZHANG Baohui, et al. Test and analysis of rodless oil recovery of coiled tubing[J]. Inner Mongolia Petrochemical Industry, 2019, 45(9): 10–12.
[6] 侯伟,刘传友,浮昀,等. 复合连续敷缆管采油技术探索实践[C]//第十七届宁夏青年科学家论坛石油石化专题论坛论文集. 银川:宁夏回族自治区科学技术协会,2021:197-199. HOU Wei, LIU Chuanyou, FU Yun, et al. Exploration and practice of composite continuous cable pipe oil production technology[C]//Proceedings of the 17th Ningxia Young Scientists Forum Petroleum and Petrochemical Special Forum. Yinchuan: Ningxia Association for Science and Technology, 2021: 197-199.
[7] WANG Baodong, LIU Xiaoben, ZHANG Hong, et al. A combined experimental and numerical simulation approach for burst pressure analysis of fiber-reinforced thermoplastic pipes[J]. Ocean Engineering, 2021, 236: 109517. doi: 10.1016/j.oceaneng.2021.109517
[8] WANG Yangyang, LOU Min, TONG Bing, et al. Mechanical properties study of reinforced thermoplastic pipes under a tensile load[J]. China Ocean Engineering, 2020, 34(6): 806–816. doi: 10.1007/s13344-020-0073-x
[9] KAMP G P, BETTS M. Development of a power and data transmission thermoplastic composite coiled tubing for electric drilling[R]. SPE 60730, 2000.
[10] 李帅,袁文才,张友军,等. 智能非金属敷缆连续管的夹持力学性能研究[J]. 化学工程与装备,2022(12):28–30. LI Shuai, YUAN Wencai, ZHANG Youjun, et al. Study on the clamping mechanical properties of non-metallic intelligent coiled tubing[J]. Chemical Engineering & Equipment, 2022(12): 28–30.
[11] 宿振国. 敷缆复合材料连续管结构设计与性能评测研究[D]. 青岛:中国石油大学(华东),2014. SU Zhenguo. Study on structural design and performance evaluation of composite coiled tubing with cables[D]. Qingdao: China University of Petroleum(East China), 2014.
[12] 丁楠,李厚补,古兴瑾,等. 非金属智能连续管拉伸层力学特性研究[J]. 石油机械,2020,48(11):119–125. DING Nan, LI Houbu, GU Xingjin, et al. Study on the mechanical properties of the tensile layer of non-metallic intelligent coiled tubing[J]. China Petroleum Machinery, 2020, 48(11): 119–125.
[13] 夏和萍. 热塑性复合材料海洋柔性管内压承载力研究[D]. 青岛:中国石油大学(华东),2021. XIA Heping. On internal pressure capacity of thermoplastic composite pipes[D]. Qingdao: China University of Petroleum(East China), 2021.
[14] KNAPP R H. Derivation of a new stiffness matrix for helically armoured cables considering tension and torsion[J]. International Journal for Numerical Methods in Engineering, 1979, 14(4): 515–529. doi: 10.1002/nme.1620140405
[15] 白勇,张尹,杨红刚. 纤维绳缠绕增强复合管拉伸有限元分析[J]. 低温建筑技术,2015,37(1):61–63. BAI Yong, ZHANG Yin, YANG Honggang. Finite element analysis of fiber rope winding reinforced composite pipe tensile[J]. Low Temperature Architecture Technology, 2015, 37(1): 61–63.
[16] 张学敏,周腾,李厚补,等. 涤纶纤维增强聚乙烯复合管承压性能模拟[J]. 工程塑料应用,2020,48(8):118–122. ZHANG Xuemin, ZHOU Teng, LI Houbu, et al. Simulation of pressure-bearing performance of polyester fiber reinforced polyethylene composite pipes[J]. Engineering Plastics Application, 2020, 48(8): 118–122.
[17] YUE Qianjin, LU Qingzhen, YAN Jun, et al. Tension behavior prediction of flexible pipelines in shallow water[J]. Ocean Engineering, 2013, 58: 201–207. doi: 10.1016/j.oceaneng.2012.11.002
[18] 周腾. 纤维增强塑料复合管关键承载性能仿真模拟[D]. 西安:长安大学,2021. ZHOU Teng. Simulation of the key bearing performance of fiber reinforced plastic composite pipes[D]. Xi’an: Chang’an University, 2021.
[19] 张尹. 纤维缠绕增强复合管在轴对称荷载下的力学行为研究[D]. 杭州:浙江大学,2015. ZHANG Yin. Investigation on mechanisms of filament-wound fiber-reinforced composite pipe under axisymmetric loads[D]. Hangzhou: Zhejiang University, 2015.
[20] 张杰,梁博丰. 复杂载荷下钢带缠绕增强复合管力学特性[J]. 复合材料学报,2021,38(1):246–254. ZHANG Jie, LIANG Bofeng. Mechanical properties of reinforced composite pipe wound with steel strip under complex loads[J]. Acta Materiae Compositae Sinica, 2021, 38(1): 246–254.
[21] 邹宵. 海洋复合软管结构设计的关键力学问题研究[D]. 大连:大连理工大学,2021. ZOU Xiao. Research on key mechanical problems of marine composite hose structure design[D]. Dalian: Dalian University of Technology, 2021.
[22] 黄婷. 钢丝缠绕增强塑料复合管的力学性能分析与研究[D]. 杭州:浙江大学,2014. HUANG Ting. Study on mechanisms of plastic pipe reinforced by helically cross-winding steel wire[D]. Hangzhou: Zhejiang University, 2014.
[23] 刘婷. 钢带缠绕复合管力学性能及可靠性分析[D]. 杭州:浙江大学,2018. LIU Ting. Mechanical behaviors and reliability analysis of steel strip reinforced flexible pipes[D]. Hangzhou: Zhejiang University, 2018.
[24] XU Yuxin, BAI Yong, FANG Pan, et al. Structural analysis of fibreglass reinforced bonded flexible pipe subjected to tension[J]. Ships and Offshore Structures, 2019, 14(7): 777–787. doi: 10.1080/17445302.2018.1564534
[25] 冯德华,綦耀光,余焱群. 海洋纤维增强复合柔性管拉伸性能[J]. 中国石油大学学报(自然科学版),2021,45(4):146–152. doi: 10.3969/j.issn.1673-5005.2021.04.018 FENG Dehua, QI Yaoguang, YU Yanqun. Tensile properties of marine fiber reinforced composite flexible pipes[J]. Journal of China University of Petroleum (Edition of Natural Science), 2021, 45(4): 146–152. doi: 10.3969/j.issn.1673-5005.2021.04.018
[26] 陈伟. 涉内压荷载下钢带缠绕增强复合管力学性能分析[D]. 杭州:浙江大学,2018. CHEN Wei. Research on the mechanical properties of steel strip reinforced flexible pipe under internal pressure related load[D]. Hangzhou: Zhejiang University, 2018.
计量
- 文章访问数: 68
- HTML全文浏览量: 12
- PDF下载量: 16
