Study on Room Temperature Cooling of Passive Thermal Management System for Logging Tool
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摘要:
被动式热管理系统能使测井仪内部电子器件的温度在工作时间内不超过耐温指标,然而热管理系统优异的隔热性能导致测井仪需要较长时间冷却,才能投入下一次工作。为此,提出了一种针对测井仪的室温冷却方案。通过将电路骨架从保温瓶内抽出置于空气中实现快速冷却,同时设置芯片保护壳避免内部电子器件与空气直接接触,能够避免较高温差所产生的热应力及水蒸气液化对内部电子器件的损坏,实现快速冷却。模拟和试验验证了该方案的可行性,同时模拟探究了不同因素对冷却方案效果的影响,确定了最佳的冷却方案。研究结果表明,所提出的室温冷却方案可以解决测井仪被动式热管理系统冷却散热的问题,提高测井工作的效率。
Abstract:Passive thermal management systems can prevent the temperature of electron devices inside the logging tool from exceeding the tolerance during operating hours. The excellent insulation performance of thermal management systems makes the logging tool take relative long time to cool down for the next operation. Therefore, a room-temperature cooling solution for the logging tool was proposed, achieving rapid cooling by withdrawing the circuit skeleton from the thermos bottle and releasing it into the air. A chip protective shell was set up to avoid direct contact between the internal electron devices and the air, and thus the logging tool could achieve rapid cooling while avoiding the thermal stress caused by the high-temperature difference and the damage to the internal electron devices by water vapor liquefaction. The simulation and experiment verified the feasibility of the scheme. At the same time, the influence of different factors on the effect of cooling schemes was simulated, and the best cooling scheme was determined. The results demonstrate that the proposed room temperature cooling scheme effectively addresses the cooling and heat dissipation challenges in passive thermal management systems for logging tools, thereby enhancing working efficiency.
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Keywords:
- logging tools /
- room temperature /
- passive thermal management /
- protective shell /
- cooling rate
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随钻电磁波测井作为地质导向测量的关键技术之一,为钻井工程的有效开展提供了先决信息[1–2]。传统的随钻电磁波测井仪器采用轴向发射和轴向接收的线圈组合方式,可以探测井眼周围地层的电阻率信息,可有效进行流体评价,但该类仪器缺乏方位识别能力[3–5],从而限制了钻井中的地质导向能力,在大斜度井及水平井中的应用效果较差[6]。为克服传统随钻电磁波测井仪器的这一局限性,出现了方位电磁波测井仪器,相比而言,随钻方位电磁波测井仪器采用轴向发射倾斜接收或径向接收的线圈组合方式[7–8],能够较早地检测到地层边界,对储层信息的分析更加直观[9–11]。但其线圈系设置复杂,研发周期较长,且仪器不方便拆卸,导致其井下应用不够灵活,需更换器件时不方便操作。
近年来,WRT(Well Resolutions Technology)公司推出了一种新型模块化随钻电磁波测井仪器。该测井仪器是在近钻头处配置“传感器”[12],在近钻头钻铤侧面开槽,将传感器本体放置在凹槽位置,其测量线圈系绕在传感器本体上,在外部装配金属屏蔽罩保护线圈天线及电子线路不受磨损。钻井过程中,随着钻铤旋转,传感器本体可进行地层方位信息测量,较好地实现方位识别。但关于该测井仪器的理论研究尚浅,目前只是对其方位探测特性(包括方位电阻率、方位角、方位分辨率)进行了一定研究。而该测井仪器结构复杂,每一种结构都会对接收信号产生不同的影响,进而影响结构参数设计,因此有必要进行深入研究。
基于此,笔者利用三维数值模拟方法,探究了模块化随钻电磁波测井仪器结构对测量电压信号的影响规律。首先,验证了该测井仪器的方位探测特性;其次,分析了钻铤、水眼、盖板、天线槽、填充物等对仪器响应的影响,通过分析各部分仪器结构响应信号的变化规律,进一步确定了各结构电学参数和尺寸大小;最后,通过扣除仪器结构的影响,使仪器获得较好的线性刻度范围。本文获得的数值模拟结果对该测井仪器设计和刻度均具有一定的参考意义。
1. 仪器结构及测量原理
模块化随钻电磁波测井仪器包括钻铤、水眼、仪器槽、传感器本体、天线槽和可拆卸仪器盖板,整体结构如图1所示。
该测井仪器在钻铤侧面开设仪器槽,将传感器本体(其结构如图2所示)放置在仪器槽中并封装仪器盖,测量线圈绕在传感器本体上。这样设计,使本身不具有方位性的测井仪器具有方位性,而且线圈不受钻井液侵蚀及井壁磨损的影响。可拆卸仪器盖上开设有天线槽,天线槽是电磁信号能够较好传播出去的唯一通道。模块化电阻率传感器包括具有纵轴的传感器本体,该本体可以由橡胶、聚醚醚酮、玻璃纤维、陶瓷或其他非导电材料制成。传感器本体内部不提供用于钻井液通过的流体管道。发射线圈和接收线圈天线缠绕在传感器本体上,至少一个线圈天线以平行于传感器本体纵轴的方向产生磁矩。接收线圈天线可以产生磁矩,其方向平行于传感器本体的纵轴或以某个角度(例如正交)产生磁矩。传感器本体还可以载装用于发送和接收天线电磁信号的电子部分。电子部分优先放在传感器本体中,也可以单独放在其他位置。
模块化随钻电磁波测井仪器线圈系结构为单发双收线圈系,线圈绕在传感器本体的天线凹槽上,发射线圈向周围地层发射电磁波,两个接收线圈处会产生感应电动势,因此记录其电压UR1和UR2,通过接收线圈电压的幅度比信号和相位差信号进行转换,从而获得地层的电阻率信息。幅度比信号和相位差信号的公式为[13]:
Att=20lg√[Re(UR1)]2+[Im(UR1)]2√[Re(UR2)]2+[Im(UR2)]2 (1) PS=tan−1Im(UR2)Re(UR2)−tan−1Im(UR1)Re(UR1) (2) 式中:
UR1 为近接收线圈电压,V;UR2 为远接收线圈电压,V;Att 为幅度比,dB;PS 为相位差,(°);Re 表示取电压实部,Im 表示取电压虚部。2. 数值模拟方法
2.1 有限元基本原理
模块化随钻电磁波测井仪器采用单发双收的线圈系结构,给发射线圈通以恒定频率的交变电流,其在空间中产生的电磁场为时谐电磁场。时谐电磁场的Maxwell方程为:
\nabla \times {\boldsymbol{H}} = (\sigma + {\rm{i}}\omega \varepsilon ){\boldsymbol{E}} + {{\boldsymbol{J}}_{\rm{m}}} (3) \nabla \times {\boldsymbol{E}} = - {\rm{i}}\omega \varepsilon {\boldsymbol{H}} (4) 式中:
{\boldsymbol{H}} 为磁场强度,A/m;\sigma 为电导率,S/m;{\boldsymbol{E}} 为电场强度,V/m;{{\boldsymbol{J}}_{\rm{m}}} 为磁流密度矢量,A/m2;\varepsilon 为介电常数,F/m;{\rm{i}} 为虚数单位;\omega 为角频率,rad/s。引入矢量磁位A,波动方程可以表示为:
{\nabla ^2}{\boldsymbol{A}} + {k^2}{\boldsymbol{A}} = - \mu {\boldsymbol{J}_{\rm{s}}} (5) \, 其中\qquad\qquad \qquad{k}^{2}={\rm{i}}\omega \mu ({\sigma}+{\rm{i}}\omega \varepsilon ) \qquad\qquad (6) 式中:
{\boldsymbol{J}_{\rm{s}}} 为电流密度,A/m2;k 为传播常数。有限元法可以计算复杂模型结构所构造的微分方程,是一种通过计算不同离散化近似方程的数值计算方法[14],本文采用该方法对上述波动方程进行求解。求解时,将待求解区域剖分成多个不规则网格单元,利用有限元数值模拟计算软件COMSOL求解空间域中三维Maxwell方程的边界值问题[15]。金属钻铤及仪器盖板表面的电场边界条件为:
n \times {\boldsymbol{E}} = 0 (7) 式中:
n 为分界面法线方向的单位矢量。根据变分原理和边界条件,可得电场强度E的泛函表达式[16]:
\begin{split} F({\boldsymbol{E}}) =& \frac{1}{2}\iiint_U {\left[\frac{1}{{{\mu _{\rm{r}}}}}(\nabla \times {\boldsymbol{E}}) \cdot (\nabla \times {\boldsymbol{E}}) - k_{}^2{\varepsilon _{\rm{r}}}{\boldsymbol{E}} \cdot {\boldsymbol{E}}\right]}{\rm{d}}U +\\ &{\rm{i}}\omega {\mu _0}\iiint_U {{\boldsymbol{J}} \cdot {\boldsymbol{E}}{\rm{d}}U}\\[-1pt] \end{split} (8) 式中:
{\mu _{\rm{r}}} 为地层相对磁导率,H/m;{\varepsilon _{\rm{r}}} 为地层相对介电常数,F/m;{\mu _0} 为真空中的磁导率,H/m;U 为电压,V;{\boldsymbol{J}} 为电流密度,A/m2。将式(5)代入式(8)并求极值,整理后可得到矩阵方程:
{\boldsymbol{KX}} = {\boldsymbol{P}} (9) 式中:
{\boldsymbol{K}} 为系数矩阵;{\boldsymbol{X}} 为需要求解的未知变量;{\boldsymbol{P}} 为已知向量。通过求解式(9)中大型疏松矩阵,可得到整个求解域电磁场分布。
接收线圈中的电压为:
U = \oint {{\boldsymbol{E}} \cdot {\rm{d}}{\boldsymbol{l}}} = 2{\text{π}} r{N_{\rm{R}}}{E_{\text{Φ}}}(r,L) (10) 式中:
r 为接收线圈的半径,m;l 为线圈长度,m;{N_{\rm{R}}} 为接收线圈匝数;L 为发射线圈和接收线圈之间的距离,m;{E_{\text{Φ}}} 为电场分量,A/m。将式(10)代入式(1)、式(2)中可得到幅度比信号和相位差信号。
2.2 数值验证
在均匀地层中计算数值解和解析解,并进行对比,以此验证数值解的准确性。模型中,仪器发射线圈和接收线圈匝数均为100匝,线圈半径为0.03 m,电流强度为1 A,发射频率为2 MHz,计算了均匀地层中源距分别为L1=0.480 m和L2=0.635 m时接收线圈电压的绝对值。幅度比信号和相位差信号的对比结果如图3所示。
从图3可以看出,解析解和数值解一致性较好,二者平均相对误差小于1%,验证了本文中所用方法的准确性。
3. 数值模拟结果分析
模块化随钻电磁波测井仪器三维结构的横截面如图4所示(钻铤外径为171.45 mm,水眼半径为17.15 mm)。分析该测井仪器结构对测量电压信号的影响规律时,分析了各部分尺寸和材料属性的影响。其中,尺寸包括钻铤尺寸、水眼尺寸、天线槽长度;材料包括钻铤、传感器本体、仪器盖、填充物等的材料。计算分析该测井仪器结构的影响时,设置发射频率为2 MHz,电流强度为1 A,所有线圈均为100匝,源距L1为0.480 m、L2为0.635 m,线圈半径为0.028 m,均匀地层的电阻率为10 Ω·m。
3.1 仪器方位特性
模块化随钻电磁波测井仪器主要测量地层的方位,为了验证该测井仪器的方位特性,分别设置模型地层的电阻率为1和100 Ω·m,将仪器模型放置在电阻率100 Ω·m的地层中,距离层界面为0.2 m,得到仪器沿周向旋转不同角度的电压信号,结果见图5(a)。从图5(a)可以看出 ,电压信号随旋转角度呈周期性变化,其变化周期为360°,模块化随钻电磁波测井仪器具有方位性;图5(b)为常规随钻电磁波测井仪器旋转不同角度时的电压信号。从图5(b)可以看出,随着仪器旋转,其电压值基本不变,进一步说明常规测井仪器没有方位性。
3.2 仪器结构影响分析
3.2.1 钻铤尺寸及其电阻率的影响
钻铤一般采用无磁不锈钢材料,这种材料具有较好的耐腐蚀性和耐磨性,既可以避免电磁信号对接收电压的影响,也可以满足钻井过程中高强度的要求[17–18]。由于模块化随钻电磁波测井仪器线圈没有缠绕在钻铤上,因此有必要研究钻铤的几何尺寸以及钻铤电阻率对接收电压信号的影响。在均匀地层模型中,计算采用外径120.65 mm和171.45 mm、不同电阻率钻铤时接收线圈的电压,结果如图6所示(D为钻铤外径,mm)。
从图6可以看出:改变钻铤的尺寸,接收电压信号没有变化;当钻铤尺寸不变时,钻铤电阻率越小,钻铤表面电磁信号的趋肤深度越小,所以接收线圈的电压信号值也越小。实际钻井过程中,为了兼顾钻铤的机械强度,钻铤材料一般选择电阻率较小的金属材料,大部分为无磁合金钢材料。因此,对于实际的随钻测井仪器,钻铤材料是导致电磁信号衰减的主要原因之一。
3.2.2 水眼的影响
在模块化随钻电磁波测井仪器开槽设计中,将水眼设置在钻铤偏心侧,使水眼和仪器槽保持一定的距离,防止水眼中的钻井液进入仪器槽。水眼与钻铤内腔流道相连通,构成了钻井液由钻铤内部进入井底的通道。实际钻进中,为了提高钻进效率,可能在不同阶段使用不同尺寸的水眼。为了计算水眼尺寸对测量信号的影响,在均匀地层模型中,其他参数不变的情况下,分别计算无水眼、水眼半径为17.15 mm、水眼半径为34.29 mm等3种情况下的接收线圈电压信号,结果如图7所示。
从图7可以看出,水眼尺寸对接收电压信号无影响。具体水眼尺寸可根据钻铤和井眼需求选择。
3.2.3 传感器本体的影响
传感器本体通常包括2个子体,一个是线圈天线,另一个是电子部分。传感器本体材料对接收线圈电压信号的影响如图8所示。
从图8可以看出:当传感器本体材料的电阻率较小时,接收线圈的电压信号也比较低,随着传感器本体材料电阻率增大,电压信号也随之增大;当传感器本体材料电阻率大于1×103 Ω·m时,接收电压值不再变化。由此可知,传感器本体材料对接收电压信号是有影响的。线圈天线本体可以由完全非导电材料制成,如橡胶、玻璃纤维或陶瓷。在这种情况下,仪器天线槽内可以不设置绝缘层,也不会影响线圈天线对电磁信号的接收。
在传感器本体线圈外面设有保护罩,并在线圈保护罩上开设天线槽,这样线圈天线不受外界因素侵蚀和影响。由于天线槽是电磁信号传输的唯一通道,天线槽的大小会影响信号的传播。接收电压与仪器天线槽长度的关系曲线如图9所示。
从图9可以看出,接收电压随天线槽长度增长而增大,但天线槽长度大于0.03 m后接收线圈电压信号基本不变,表明电磁信号近似全部传播出去。传感器本体在仪器槽中,而且外面封装有仪器盖,所以天线槽长度可以根据实际所需线圈匝数以及天线槽宽度来定,最优的天线槽长度为0.03 m。
3.2.4 盖板的影响
在模块化随钻电磁波测井仪器凹槽外面封装盖板,可以保护线圈以及传感器本体不受外界钻井液的侵蚀和其他因素的影响。盖板通常采用金属材料,以保证钻铤整体的机械强度不受损害。盖板上虽开设有天线槽,但天线槽以外的金属材料会对电磁信号产生一定的屏蔽作用。图10所示为接收电压信号随盖板材料电阻率变化的曲线。
从图10可以看出:盖板电阻率越小,接收电压信号越高;当盖板电阻率为0.01~1.00 Ω·m时,接收电压信号随盖板电阻率增大明显衰减,该电阻率区间范围与盖板几何尺寸以及发射频率相关。金属盖板是导致电磁信号减小的主要原因之一,应选择电阻率比金属稍小的材料制作盖板。
天线槽是电磁信号能够较好传播出去的唯一通道,对线圈信号强度以及仪器结构的设计都有很大影响。仪器槽盖板上每个线圈处设置有4个天线槽,图11为天线槽长度与接收电压信号的关系曲线。
从图11可以看出,随着天线槽长度增加,接收线圈电压值也随之增大。当盖板上天线槽长度选择0.1 m时,既能保证电磁信号的强度,又能兼顾金属盖板的机械强度不受损害。
当盖板天线槽长度确定时,其占空比对接收电压信号也会产生重要影响。分别限制每个天线开槽处天线槽有4个和2个,分析天线槽占空比对接收电压信号的影响,结果见表1。
表 1 天线槽占空比对接收电压的影响Table 1. Influence of antenna slot duty cycle on received voltage天线槽数/个 长度/m L1=0.480 m L2=0.635 m 电压实部/V 电压虚部/V 电压实部/V 电压虚部/V 4 0.02 −1.11×10−8 4.43×10−9 −8.12×10−10 −1.32×10−9 0.04 −3.80×10−8 1.53×10−8 −2.85×10−9 −4.43×10−9 0.06 −5.12×10−8 2.12×10−8 −3.93×10−9 −5.98×10−9 0.08 −5.67×10−8 2.39×10−8 −4.33×10−9 −6.53×10−9 0.10 −5.89×10−8 2.52×10−8 −4.61×10−9 −6.81×10−9 0.12 −6.01×10−8 2.59×10−8 −4.72×10−9 −6.91×10−9 0.14 −6.04×10−8 2.61×10−8 −4.71×10−9 −6.92×10−9 0.16 −6.06×10−8 2.62×10−8 −4.79×10−9 −6.95×10−9 2 0.02 −3.05×10−9 1.38×10−9 −2.31×10−10 −3.55×10−10 0.04 −1.06×10−8 4.52×10−9 −1.82×10−10 −1.24×10−9 0.06 −1.45×10−8 6.33×10−9 −1.14×10−9 −1.73×10−9 0.08 −1.60×10−8 7.12×10−9 −1.32×10−9 −1.85×10−9 0.10 −1.67×10−8 7.39×10−9 −1.33×10−9 −1.92×10−9 0.12 −1.70×10−8 7.62×10−9 −1.35×10−9 −1.94×10−9 0.14 −1.70×10−8 7.68×10−9 −1.36×10−9 −1.95×10−9 0.16 −1.71×10−8 7.69×10−9 −1.41×10−9 −1.97×10−9 由表1可知,当天线槽长度不变时,天线槽占空比越大,接收电压信号越强,这与理论分析相符合。为保证测井仪器的机械强度以及电压信号大小,选择每个天线处有4个盖板天线槽即可满足要求。
3.2.5 填充物材料的影响
在传感器本体和仪器槽之间通常会设置填充物,主要用来隔离钻井液,以保护传感器本体和线圈。电压信号绝对值与填充物电阻率的关系曲线如图12所示。
从图12可以看出:当填充物材料的电阻率在1×10−5 ~1×10−3 Ω·m之间时,接收电压信号随着电阻率减小有明显衰减趋势;当电阻率大于1×10−3 Ω·m或小于1×10−5 Ω·m时,接收电压信号基本没有改变。绝缘材料的电导率一般不大于1×10−7 S/m,所以在设计该测井仪器时可以选择绝缘材料作为填充物。
分析以上仪器各部分对电压信号的影响规律,可以为相关测井仪器的设计提供理论指导依据。为了更好地进行该测井仪器的开发和使用,分别给出仪器各部分的建议尺寸及制作材料的电阻率:钻铤外径120.65和171.45 mm,水眼半径17.15和34.29 mm,盖板天线槽长度0.10 m,仪器天线槽长度0.03 m;传感器本体材料电阻率1×103 Ω·m,盖板材料电阻率1×10−5 ~1×10−7 Ω·m,填充物材料电阻率1×107 Ω·m。
4. 仪器结构影响的扣除
由上述模拟结果可知,模块化随钻电磁波测井仪器的结构对测量信号具有一定影响。因此,在测井仪器下井之前,往往需要对其进行刻度,进而消除结构的影响。图13所示为模块化随钻电磁波测井仪器结构对幅度比和相位差信号的影响。
从图13可以看出:仪器结构对幅度比信号的影响较为显著,含仪器结构的幅度比信号明显高于无仪器结构时的幅度比信号;而仪器结构对相位差信号的影响很小,在地层电阻率较小时,含仪器结构相位差信号和无仪器结构相位差信号基本重合。
为了探究仪器结构影响扣除前后响应信号的变化,分别计算了所有仪器结构对不同源距下接收电压信号的影响。仪器结构影响扣除公式为:
{U_0} = K({U_2} - {U_1}) (11) 式中:
{U_0} 为无仪器结构影响时的电压信号,V;K 为仪器常数;{U_1} 为真空中仪器电压信号,V;{U_2} 为有仪器结构影响时的电压信号,V。仪器结构影响扣除前后的信号对比结果如图14所示。从图14可以看出,由于扣除仪器结构的影响,导致线圈中的磁通量减小,扣除后仪器结构影响的接收线圈电压信号比扣除前低。扣除仪器结构影响后,电压信号曲线更接近无仪器结构的模拟结果。
5. 结 论
1)随着钻铤和天线槽填充物的电阻率增大,接收线圈电压信号出现了突变区间,这部分的电压信号与仪器的频率和几何尺寸密切相关。
2)盖板材料电阻率对接收信号强度的影响很大,实际仪器设计中,盖板应选择电阻率比金属稍小的材料。而且,响应信号随传感器本体电阻率增大而增大,传感器本体应选择非金属材料。
3)钻铤和填充物的电阻率较小时,接收电压信号有明显的衰减,填充物电阻率较大时其影响可以忽略,填充物一般选择绝缘材料。
4)扣除仪器结构影响后,线圈周围磁场发生变化引起线圈中磁通量减小,导致仪器信号低于扣除前。
5)该模块化随钻电磁波测井仪器具有较好的方位探测特性,其侧向开槽放置线圈的方式有效解决了实际钻井应用中线圈拆卸困难、更换不便的问题。基于数值模拟数据分析,在器件选型、材料设置等工艺制作方面提供了一定的参考依据,为随钻电磁波测井仪器的创新设计提供了新思路。
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表 1 测井仪被动式热管理系统各部分的物性参数
Table 1 Material property parameters of each part of passive thermal management system of logging tool
测井仪部位 材料 导热系数/
(W·(m·K)−1)密度/
(kg·m−3)比定压热容/
(J·(kg·K)−1)真空层 铝箔+间隔物 0.0002 200 1200.0 骨架 铝合金6061 167.0000 2 710 896.0 热源 陶瓷 30.0000 3960 850.0 导热硅胶垫 硅胶 1.0000 1810 923.0 隔热塞 PEEK 0.2000 2710 880.0 绝热棉 硅铝酸棉 0.0350 400 794.2 相变材料 伍德合金 18.8000 9580 146.0/181.0 吸热壳体 铝合金6061 167.0000 2710 896.0 表 2 网格数量无关性的验证
Table 2 Verification of grid quantity independence
网格数 热源最终温度/℃ 与上一情况的相对误差,% 34819 97.398 58554 94.671 2.8 129406 93.819 0.9 620744 93.444 0.4 4252614 93.164 0.3 -
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